市政专用管道检测爬行器

适用于小管道和电力管道，管径范围200mm-500mm

ty-G200

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天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质

2、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

二、机器人爬行器参数：

1、履带式爬行方式

2、带前后双摄像头，高清

-天仪-ty价比高防冻喷涂机构工作原理：水泵将水箱内的防冰雪涂料输送给两个喷嘴，喷嘴将防冰雪涂料均匀喷涂在输电线路上，洒落的涂料被回收箱收集，经过回流管道流回水箱。该方案采用半自动控制方式，遥控器采用5通道，分别控制铣刀启停、行走电机启停、喷涂水泵开关、四轮机构开合以及自救系统启停。如表l所示。方案主要以89C51/52或ATMEL64/128为基本控制芯片。

-天仪-ty专业可靠除冰机器人在高压输电线上行走时，4个行走轮电缆线同时转动，假设行走轮和电缆线之间不发生滑动摩擦，忽略齿轮传动效率，4个行走轮的转矩一样，但在实际运动中，离电机近的那个轮受力大，只要此轮能满足设计要求，其它轮均能满足要求。行走轮采用45钢材料。45钢密度为7.8x103kg/m3。

-天仪-ty服务好生产厂家也要防止机器超负荷运行而产生不可挽回的损害。每一个模块的数据衔接和软件的衔接，软件防火墙的建立，防止軟件数据分析错误。而造成机器人的信息错误处理，而对果树造成损伤。导致坐果率的下降。（2）机器人各个模块的相互配合和动能的合理分配，要保证机器的效率，也要防止机器超负荷运行而产生不可挽回的损害。